A rögzítőfej szögelfordulás, emelkedés és süllyedés, vákuum adszorpció és így tovább funkciókkal rendelkezik.A munkafolyamat az, hogy a szerelőfej bekapcsolja a vákuum adszorpciót, és az eső mechanizmus leengedi a rögzítőfejet, hogy elérje az adagoló adagolási helyzetét.A komponensek elnyelése után a rögzítőfej felemelkedik, befejezi a fényképfelvételt a gyorskamerán keresztül, majd a NYÁK feletti eszközpozícióba mozog, és a rögzítőfej leesik a NYÁK-eszköz koordinátahelyzetébe. A vákuum zárása után , a test erős és a fej felemelt.